苏州汽车老北站建设于1989年，当时是苏州市最大的汽车客运站，于1989年11月28日启用，是一个具有江南园林风格与现代建筑设计交融一体的交通部一级汽车客运站。当时的老北站站屋面积7962平方米，停车场地面积10000平方米。
在经历长达20年的使用，2011年1月18日重建后投入使用的苏州汽车北站系交通部一级汽车客运站，总占地面积为32019平方米，总建筑面积24052平方米。按照苏州市古城保护的要求，为扩大经营面积，便于与公交、出租车等配套设施的衔接，采取向地下拓展的形式，建造了总面积为12775平方米的地下下客处、出租车等候区、公交站台。
根据苏州市政府关于苏州市旅游换乘中心的建设意见，拟将苏州汽车客运北站功能进行调整，汽车北站将建设成为集旅游换乘、旅游集散、旅游咨询、旅游综合服务等一体的苏州市旅游换乘中心，为外地游客来苏旅游和本地市民出游提供服务。自2020年1月1日起，将分两个阶段进行整体功能调整。
2020年1月1日起，原汽车北站发南通、常熟南站、常熟北站3条班线全部迁移北广场汽车客运站发班。原汽车北站发舒城、芜湖、望江、商丘、武隆、水头、横溪、乐山犍为、德清乾元、温州、路桥、椒江、随州、德清、贵阳、富阳、北京、通江、南陵、毕节班次迁移南门汽车客运站发班。
2020年1月24日起，原汽车北站发泰兴、黄桥、横垛、古溪、泰州、扬州（部分班次）、海安（部分班次）、角斜、白甸、如皋（部分班次）迁移南门汽车客运站发班。原汽车北站发张家港、太仓等县际班车，淮安、盐城、连云港等市际班车，杭州、宁波等省际班车，迁移北广场汽车站发班。原南门汽车客运站发海门班次迁移北广场汽车客运站发班。
改建后，汽车北站的班线主要分流至火车站北广场客运站和汽车南站，而汽车北站将以崭新的形象为苏州、为市民提供旅游出行服务。
